调和函数的更多性质
一、调和函数的等价刻画
定理1:连续函数 $u$ 在区域 $D$ 上调和 $\iff$ $u$ 具有平均值性质。
证明思路:
- 必要性($\Rightarrow$):调和函数的经典性质(已证)。
- 充分性($\Leftarrow$):
- 对任意 $a \in D$,取 $B(a,\delta) \subset D$,定义 Poisson积分:
$$ P_u(z) = \frac{1}{2\pi} \int_0^{2\pi} \frac{\delta^2 - |z-a|^2}{|\delta e^{i\theta} - (z-a)|^2} u(a + \delta e^{i\theta}) d\theta $$ - 由 Schwarz 定理,$P_u(z)$ 在 $B(a,\delta)$ 上调和,且在边界满足 $P_u(z) = u(z)$。
- 考虑 $V(z) = P_u(z) - u(z)$:
- $V(z)$ 连续且满足平均值性质(因 $P_u$ 调和,$u$ 有平均值性质)。
- 由 最大值原理,$V(z)$ 在 $\overline{B(a,\delta)}$ 上恒为 0(否则在内部或边界矛盾)。
- 故 $u(z) = P_u(z)$ 在 $B(a,\delta)$ 调和,由 $a$ 的任意性,$u$ 在 $D$ 调和。
- 对任意 $a \in D$,取 $B(a,\delta) \subset D$,定义 Poisson积分:
关键推论:
- 具有平均值性质的连续函数自动属于 $C^\infty(D)$ 且满足 Laplace 方程(因 $P_u(z)$ 是解析函数的实部)。
二、调和函数的正则性
命题:若 $u$ 在 $D$ 上连续,二阶偏导存在且满足 $\Delta u = 0$,则 $u \in C^2(D)$。
证明方法:
- 构造辅助函数 $V(z) = u(z) - P_u(z) + \varepsilon x^2$($\varepsilon > 0$)。
- 利用 反证法:若 $V$ 在 $B(a,\delta)$ 内某点 $z_0$ 取最大值,则 $\Delta V(z_0) \leq 0$,但直接计算得:
$$ \Delta V(z_0) = \Delta u - \Delta P_u + 2\varepsilon = 2\varepsilon > 0, $$
矛盾。 - 故 $V$ 在边界取最大值,令 $\varepsilon \to 0^+$ 得 $u(z) = P_u(z)$,从而 $u$ 光滑。
三、Harnack 不等式与原理
1. Harnack 不等式(非负调和函数):
设 $u \geq 0$ 在 $B(0,\rho)$ 调和,则对 $z \in B(0,\rho)$:
$$
\frac{\rho - |z|}{\rho + |z|} u(0) \leq u(z) \leq \frac{\rho + |z|}{\rho - |z|} u(0).
$$
证明:基于 Poisson 核的估计 $\frac{\rho - r}{\rho + r} \leq \frac{\rho^2 - r^2}{|\rho e^{i\theta} - z|^2} \leq \frac{\rho + r}{\rho - r}$($|z|=r$)。
2. Harnack 原理:
设 $\{u_n\}$ 是 $\Omega$ 上单调递增的调和函数列(即 $u_n \leq u_{n+1}$),则:
(1) $u_n$ 在 $\Omega$ 上内闭一致收敛于调和函数 $u$,或
(2) $u_n \to +\infty$ 在 $\Omega$ 上内闭一致成立。
证明思路:
- 定义集合:
$$ A = \{ z \in \Omega \mid \{u_n(z)\} \text{ 有界} \}, \quad B = \{ z \in \Omega \mid u_n(z) \to +\infty \}. $$ - 证明 $A$ 和 $B$ 均为开集:
- 对 $a \in A$,取 $B(a,2\delta) \subset \Omega$,由 Harnack 不等式:
$$ |u_{m+p}(z) - u_m(z)| \leq 3(u_{m+p}(a) - u_m(a)) \quad \forall z \in \overline{B(a,\delta)}. $$
因 $\{u_n(a)\}$ 单调有界,由 Cauchy 准则知 $\{u_n\}$ 在 $\overline{B(a,\delta)}$ 一致收敛。 - 对 $b \in B$,取 $B(b,2\delta) \subset \Omega$,由 Harnack 不等式:
$$ u_n(z) \geq \frac{1}{3} (u_n(b) - u_1(b)) + u_1(z) \to +\infty \quad \text{(一致)}. $$
- 对 $a \in A$,取 $B(a,2\delta) \subset \Omega$,由 Harnack 不等式:
- 由 $\Omega$ 连通,$A$ 或 $B$ 必有一个为空集,结论得证。
四、次调和函数 (Subharmonic Functions)
定义
连续函数 $v: \Omega \to \mathbb{R}$ 是次调和函数,若对任意子区域 $\Omega' \subset \Omega$ 及调和函数 $u$,$v - u$ 在 $\Omega'$ 满足 最大值原理(即内部无最大值点除非为常数)。
等价刻画:
定理:$v$ 次调和 $\iff$ $v$ 满足 次平均值性质:
$$
\forall B(z_0,r) \subset \Omega, \quad v(z_0) \leq \frac{1}{2\pi} \int_0^{2\pi} v(z_0 + re^{i\theta}) d\theta.
$$
证明概要:
- $\Rightarrow$:取 $P_v$ 为 $v$ 在 $B(z_0,r)$ 的 Poisson 积分,则 $v \leq P_v$,代入 $z_0$ 即得。
- $\Leftarrow$:若 $v - u$ 在 $\Omega'$ 内取最大值,由次平均值性质可证其为常数。
基本性质:
- 线性性:若 $v_1,v_2$ 次调和,则 $k v_1$ ($k \geq 0$) 和 $v_1 + v_2$ 次调和。
- 最大值封闭:若 $v_1,v_2$ 次调和,则 $\max\{v_1,v_2\}$ 次调和。
- Poisson 修正:若 $v$ 次调和,$\Delta \subset \Omega$ 为闭圆盘,则函数:
$$ V(z) = \begin{cases} P_v(z) & z \in \Delta \\ v(z) & z \in \Omega \setminus \Delta \end{cases} $$
在 $\Omega$ 上次调和(其中 $P_v$ 是 $v$ 在 $\Delta$ 的 Poisson 积分)。
与 Laplace 算子的关系:
- 若 $v \in C^2(\Omega)$ 且 $\Delta v \geq 0$,则 $v$ 次调和。
- 若 $v \in C^2(\Omega)$ 次调和,则 $\Delta v \geq 0$。
证明提示:对 (1) 考虑 $v + \varepsilon x^2$;对 (2) 用反证法结合次平均值性质。
复合性质:
若 $v$ 在 $D$ 次调和,$f: \Omega \to D$ 解析,则 $v \circ f$ 在 $\Omega$ 上次调和。