Ch7.3 奇异同调

第二部分建立了链复形和同调代数的基本框架。现在应用这一框架定义奇异同调——一种适用于任意拓扑空间的同调理论。奇异同调不依赖于空间的特殊结构(如三角剖分或胞腔分解),因此具有最广泛的适用性。我们将从奇异单形的概念出发,构建奇异链复形,并详细研究其基本性质。

1. 奇异单形与奇异链复形

1.1 标准单形的几何直观

为了定义奇异同调,我们需要一些基本的几何对象作为。这些就是标准单形。

定义 3.1.1(标准n-单形)
对于每个非负整数 $n$,标准n-单形 $\Delta^n$ 定义为:
$$ \Delta^n = \left\{ (t_0, t_1, \dots, t_n) \in \mathbb{R}^{n+1} \,\middle|\, t_i \geq 0, \, \sum_{i=0}^n t_i = 1 \right\}. $$
它可以等同于以点 $e_0 = (1,0,\dots,0), e_1 = (0,1,0,\dots,0), \dots, e_n = (0,\dots,0,1)$ 为顶点的凸包。

几何解释

  • $\Delta^0$:单个点(可以想象为空间中的一个点)
  • $\Delta^1$:单位线段 $[0,1]$(端点分别为 $e_0$ 和 $e_1$)
  • $\Delta^2$:实心等边三角形(顶点 $e_0, e_1, e_2$)
  • $\Delta^3$:实心正四面体
  • 更高维类似:n维的“最简单”的凸多面体

标准单形具有自然的定向:顶点按标号顺序 $e_0, e_1, \dots, e_n$ 给出正向。

面映射:对于每个 $i = 0, 1, \dots, n$,存在一个自然的第i个面映射 $\varepsilon_i^n: \Delta^{n-1} \to \Delta^n$,它将 $\Delta^{n-1}$ 线性映射到 $\Delta^n$ 的与顶点 $e_i$ 相对的那个面上。具体公式为:
$$ \varepsilon_i^n(t_0, \dots, t_{n-1}) = (t_0, \dots, t_{i-1}, 0, t_i, \dots, t_{n-1}). $$
也就是说,在第 $i$ 个位置插入一个0,其余坐标顺延。

例子

  • $\varepsilon_0^1: \Delta^0 \to \Delta^1$ 将点映射到端点 $e_1 = (0,1)$
  • $\varepsilon_1^1: \Delta^0 \to \Delta^1$ 将点映射到端点 $e_0 = (1,0)$
  • 对于三角形 $\Delta^2$,面映射 $\varepsilon_0^2$ 将线段 $\Delta^1$ 映射到边 $[e_1, e_2]$,等等。

这些面映射在定义边界算子时至关重要。

1.2 奇异单形:连续映射作为基本单元

定义 3.1.2(奇异单形)
设 $X$ 是一个拓扑空间。一个奇异n-单形 $\sigma$ 是一个连续映射 $\sigma: \Delta^n \to X$。

“奇异”强调这些映射不必是嵌入;它们可以是非常“病态”的,例如将整个单形坍缩成一个点,或者以复杂的方式折叠。这允许我们不需要对空间 $X$ 做任何假设,它可以是任意拓扑空间。

几何解释

  • 一个奇异0-单形就是 $X$ 中的一个点
  • 一个奇异1-单形是 $X$ 中的一条路径(可能不自相交,也可能非常曲折)
  • 一个奇异2-单形是 $X$ 中的一个“三角形面片”(可能弯曲、折叠)
  • 更高维类似

奇异单形是奇异链复形的“生成元”。

1.3 奇异链复形

定义 3.1.3(奇异链群)
对于拓扑空间 $X$ 和整数 $n \geq 0$,定义奇异n-链群 $C_n(X)$ 为所有形式有限和 $\sum_{i} a_i \sigma_i$ 生成的自由阿贝尔群,其中 $a_i \in \mathbb{Z}$,每个 $\sigma_i$ 是一个奇异n-单形。换句话说,$C_n(X)$ 是以所有奇异n-单形为基的自由阿贝尔群。

对于 $n < 0$,我们约定 $C_n(X) = 0$。

一个奇异n-链就是 $C_n(X)$ 中的一个元素,即有限多个奇异n-单形的带整系数的线性组合。

注意:由于 $X$ 通常有无限多个奇异单形(除非 $X$ 是有限离散空间),$C_n(X)$ 通常是无限生成的自由阿贝尔群。但每个链本身是有限组合,这保证了代数的可行性。

1.4 边缘算子

现在我们来定义边界算子,它将一个n-链映射到一个(n-1)-链。直观上,一个单形的边界由其各个面组成,但要考虑定向。

定义 3.1.4(奇异边缘算子)
对于奇异n-单形 $\sigma: \Delta^n \to X$,定义其边缘为:
$$ \partial_n(\sigma) = \sum_{i=0}^n (-1)^i \sigma \circ \varepsilon_i^n. $$
这里 $\sigma \circ \varepsilon_i^n: \Delta^{n-1} \to X$ 是一个奇异(n-1)-单形,称为 $\sigma$ 的第i个面。系数 $(-1)^i$ 是交错符号,保证了定向的一致性。

然后将 $\partial_n$ 线性扩展到整个 $C_n(X)$:对于链 $c = \sum_j a_j \sigma_j$,定义 $\partial_n(c) = \sum_j a_j \partial_n(\sigma_j)$。

对于 $n \leq 0$,定义 $\partial_n = 0$。

几何动机:考虑一个奇异1-单形 $\sigma: \Delta^1 \to X$,即一条路径。其边界应为两个端点:起点和终点。但注意定向:$\partial_1(\sigma) = \sigma \circ \varepsilon_0^1 - \sigma \circ \varepsilon_1^1$。如果我们将 $\varepsilon_0^1$ 视为映射到参数1(即终点),$\varepsilon_1^1$ 视为映射到参数0(即起点),那么 $\partial_1(\sigma) = \sigma(1) - \sigma(0)$,确实给出了“终点减起点”。

对于奇异2-单形 $\sigma: \Delta^2 \to X$(一个三角形面片),其边界应为三条边:$\partial_2(\sigma) = \sigma \circ \varepsilon_0^2 - \sigma \circ \varepsilon_1^2 + \sigma \circ \varepsilon_2^2$。注意符号交替:这保证了当我们将两个三角形沿一条边粘合时,公共边的方向相反,从而在求和时抵消。

关键性质
$$ \partial_{n-1} \circ \partial_n = 0 \quad \text{对所有 } n. $$
这通常简记为 $\partial^2 = 0$。

证明:只需验证在一个奇异n-单形 $\sigma$ 上。计算:
$$ \partial_{n-1}(\partial_n(\sigma)) = \partial_{n-1}\left( \sum_{i=0}^n (-1)^i \sigma \circ \varepsilon_i^n \right) = \sum_{i=0}^n (-1)^i \sum_{j=0}^{n-1} (-1)^j (\sigma \circ \varepsilon_i^n) \circ \varepsilon_j^{n-1}. $$
我们需要处理双重组合 $\sigma \circ (\varepsilon_i^n \circ \varepsilon_j^{n-1})$。注意到对于 $j < i$,有组合关系:
$$ \varepsilon_i^n \circ \varepsilon_j^{n-1} = \varepsilon_j^n \circ \varepsilon_{i-1}^{n-1}. $$
(直观上,先去掉第j个顶点,再去掉第i个顶点,等价于先去掉第i个顶点,再去掉第j个顶点,但要注意索引偏移。)利用这个关系,我们可以将双重和中的项配对。具体地,每一项对应一对指标 $(i,j)$。对于 $j < i$,项 $\sigma \circ (\varepsilon_i^n \circ \varepsilon_j^{n-1})$ 出现在求和中两次:一次来自 $(i,j)$,符号为 $(-1)^{i+j}$;另一次来自 $(j, i-1)$,符号为 $(-1)^{j+(i-1)} = (-1)^{i+j-1}$。这两个符号相反,因此抵消。所有项两两抵消,总和为零。

因此,$(C_\bullet(X), \partial_\bullet)$ 构成一个链复形,称为奇异链复形

1.5 奇异同调群

定义 3.1.5(奇异同调群)
空间 $X$ 的奇异同调群定义为奇异链复形的同调群:
$$ H_n(X) = H_n(C_\bullet(X)) = \frac{\ker \partial_n}{\operatorname{im} \partial_{n+1}}, \quad n \geq 0. $$
对于 $n < 0$,定义 $H_n(X) = 0$。

元素 $z \in \ker \partial_n$ 称为n维闭链(或n-循环)。如果存在 $c \in C_{n+1}(X)$ 使得 $z = \partial_{n+1}(c)$,则称 $z$ 是一个边缘链(或边界链)。同调群 $H_n(X)$ 中的元素是同调类 $[z]$,其中 $z$ 是闭链,两个闭链 $z_1, z_2$ 属于同一个同调类当且仅当它们的差是一个边缘链。

1.6 约化同调

有时我们希望忽略由连通分支产生的冗余信息,专注于“更高维”的洞。这通过约化同调实现。

定义 3.1.6(约化同调)
定义增广奇异链复形 $\widetilde{C}_\bullet(X)$ 如下:
$$ \cdots \to C_2(X) \xrightarrow{\partial_2} C_1(X) \xrightarrow{\partial_1} C_0(X) \xrightarrow{\epsilon} \mathbb{Z} \to 0, $$
其中增广映射 $\epsilon: C_0(X) \to \mathbb{Z}$ 定义为对每个奇异0-单形 $\sigma: \Delta^0 \to X$,$\epsilon(\sigma) = 1$,并线性扩展。可以验证 $\epsilon \circ \partial_1 = 0$(因为 $\partial_1$ 将一个1-单形的边界映为“终点减起点”,在 $\epsilon$ 下像为0)。

约化同调群 $\tilde{H}_n(X)$ 定义为这个增广链复形的同调群:
$$ \tilde{H}_n(X) = H_n(\widetilde{C}_\bullet(X)), \quad n \geq 0. $$
对于 $n \geq 1$,有 $\tilde{H}_n(X) \cong H_n(X)$,因为链群相同且边界算子相同。对于 $n=0$,有:
$$ \tilde{H}_0(X) = \ker \epsilon / \operatorname{im} \partial_1. $$
与普通同调的关系:容易验证有短正合序列:
$$ 0 \to \tilde{H}_0(X) \to H_0(X) \xrightarrow{\epsilon_*} \mathbb{Z} \to 0, $$
其中 $\epsilon_*$ 由 $\epsilon$ 诱导。如果 $X$ 非空且道路连通,则 $H_0(X) \cong \mathbb{Z}$,且 $\epsilon_*$ 是同构,从而 $\tilde{H}_0(X) = 0$。更一般地,如果 $X$ 有 $r$ 个道路连通分支,则 $H_0(X) \cong \mathbb{Z}^r$,而 $\tilde{H}_0(X) \cong \mathbb{Z}^{r-1}$。

约化同调的优点:对于可缩空间(例如一点、欧氏空间、圆盘),所有约化同调群为零。这使得许多公式更简洁。

2. 基本性质与计算

2.1 同伦不变性

奇异同调最重要的性质之一是同伦不变性:同伦等价的空间具有同构的同调群。实际上,更强的结论成立:同伦的映射诱导相同的同调同态。

定理 3.2.1(同伦不变性)
设 $f, g: X \to Y$ 是连续映射。如果 $f$ 和 $g$ 是同伦的(即存在连续映射 $H: X \times I \to Y$ 使得 $H(x,0)=f(x)$ 和 $H(x,1)=g(x)$ 对所有 $x \in X$),那么它们诱导的链映射 $f_\#, g_\#: C_\bullet(X) \to C_\bullet(Y)$ 是链同伦的。因此,它们诱导相同的同调同态:
$$ f_* = g_*: H_n(X) \to H_n(Y) \quad \text{对所有 } n. $$

证明思路:我们需要构造一个链同伦 $D_n: C_n(X) \to C_{n+1}(Y)$ 使得:
$$ \partial_{n+1} \circ D_n + D_{n-1} \circ \partial_n = g_\# - f_\#. $$
构造的关键是利用同伦 $H$ 和标准单形上的“柱体分解”。

对于每个奇异n-单形 $\sigma: \Delta^n \to X$,考虑复合映射:
$$ H \circ (\sigma \times \operatorname{id}_I): \Delta^n \times I \to Y. $$
我们希望将 $\Delta^n \times I$ 分解为 $(n+1)$-单形的并,从而将 $H \circ (\sigma \times \operatorname{id}_I)$ 视为一个 $(n+1)$-链。为此,我们需要将乘积 $\Delta^n \times I$ 进行三角剖分。

标准分解:将 $\Delta^n \times I$ 划分为 $n+1$ 个 $(n+1)$-单形。具体地,对于 $i=0,\dots,n$,定义映射 $\rho_i: \Delta^{n+1} \to \Delta^n \times I$ 为:
$$ \rho_i(t_0,\dots,t_{n+1}) = \left( \sum_{j=0}^{i} t_j e_j + \sum_{j=i+1}^{n} t_j e_{j-1}, \, t_{n+1} + \sum_{j=i+1}^{n+1} t_j \right), $$
但更简单的描述是:$\rho_i$ 将 $\Delta^{n+1}$ 线性映射到 $\Delta^n \times I$ 中,使得顶点对应关系为:
$$ e_0 \mapsto (e_0, 0), \quad \dots, \quad e_i \mapsto (e_i, 0), \quad e_{i+1} \mapsto (e_i, 1), \quad \dots, \quad e_{n+1} \mapsto (e_n, 1). $$
然后定义链 $P_n = \sum_{i=0}^n (-1)^i \rho_i \in C_{n+1}(\Delta^n \times I)$。可以验证,这个链的边界满足:
$$ \partial P_n = i_1 - i_0 - \sum_{i=0}^n (-1)^i (\varepsilon_i^n \times \operatorname{id}_I)_\#(P_{n-1}), $$
其中 $i_0, i_1: \Delta^n \to \Delta^n \times I$ 是底部和顶部的包含:$i_0(x) = (x,0)$,$i_1(x) = (x,1)$。

现在,对于奇异n-单形 $\sigma: \Delta^n \to X$,定义:
$$ D_n(\sigma) = (H \circ (\sigma \times \operatorname{id}_I))_\#(P_n) \in C_{n+1}(Y), $$
其中下标 $\#$ 表示将链映射向前推。然后将 $D_n$ 线性扩展到所有链上。

计算验证 $D$ 满足链同伦方程需要利用 $P_n$ 的边界性质。细节略去,但关键点在于:$D$ 的构造几何上很自然:它将一个单形 $\sigma$ 映射到由同伦 $H$ 在 $\sigma \times I$ 上产生的“柱体”链。

推论 3.2.2:如果 $f: X \to Y$ 是一个同伦等价,那么 $f_*: H_n(X) \to H_n(Y)$ 是同构对所有 $n$。特别地,同伦等价的空间具有同构的同调群。

证明:设 $g: Y \to X$ 是 $f$ 的同伦逆,即 $g \circ f \simeq \operatorname{id}_X$ 且 $f \circ g \simeq \operatorname{id}_Y$。由定理3.2.1,$(g \circ f)_* = g_* \circ f_* = (\operatorname{id}_X)_* = \operatorname{id}_{H_n(X)}$,同理 $(f \circ g)_* = \operatorname{id}_{H_n(Y)}$。因此 $f_*$ 和 $g_*$ 互为逆同构。

同伦不变性意味着同调群是拓扑不变量(实际上,是同伦型不变量)。特别地,如果空间是可缩的(即同伦等价于一点),那么它的同调群与一点相同。

2.2 点空间的同调(维数公理)

定理 3.2.3(一点空间的同调)
设 $*$ 表示单点空间。则:
$$ H_n(*) \cong \begin{cases} \mathbb{Z}, & n = 0, \\ 0, & n \geq 1. \end{cases} $$
约化同调:$\tilde{H}_n(*) = 0$ 对所有 $n$。

证明:对于单点空间,对每个维数 $n$,恰好存在一个奇异n-单形:常值映射 $\sigma_n: \Delta^n \to *$。因此,链群 $C_n(*) \cong \mathbb{Z}$,由 $\sigma_n$ 生成。

边界算子:对于 $n \geq 1$,计算:
$$ \partial_n(\sigma_n) = \sum_{i=0}^n (-1)^i \sigma_n \circ \varepsilon_i^n. $$
但每个 $\sigma_n \circ \varepsilon_i^n$ 也是常值映射 $\Delta^{n-1} \to *$,即等于 $\sigma_{n-1}$。因此:
$$ \partial_n(\sigma_n) = \left( \sum_{i=0}^n (-1)^i \right) \sigma_{n-1}. $$
交错和 $\sum_{i=0}^n (-1)^i$ 当 $n$ 为奇数时为0,当 $n$ 为偶数时为1(因为项数为奇数时正负抵消,项数为偶数时留下+1)。更准确地说:

  • 若 $n$ 是奇数,则 $\partial_n(\sigma_n) = 0$。
  • 若 $n$ 是偶数且 $n \geq 2$,则 $\partial_n(\sigma_n) = \sigma_{n-1}$。
  • 对于 $n=1$,$\partial_1(\sigma_1) = (\sigma_1 \circ \varepsilon_0^1) - (\sigma_1 \circ \varepsilon_1^1) = \sigma_0 - \sigma_0 = 0$。

因此,链复形可以显式写出:
$$ \cdots \xrightarrow{\partial_3} C_2(*) \xrightarrow{\partial_2} C_1(*) \xrightarrow{\partial_1} C_0(*) \to 0, $$
其中 $C_n(*) \cong \mathbb{Z}$,且:

  • $\partial_1 = 0$(因为 $\partial_1(\sigma_1) = 0$)
  • $\partial_2: \mathbb{Z} \to \mathbb{Z}$ 是乘以1的同态(因为 $\partial_2(\sigma_2) = \sigma_1$)
  • $\partial_3 = 0$(因为 $\partial_3(\sigma_3) = 0$)
  • $\partial_4: \mathbb{Z} \to \mathbb{Z}$ 是乘以1的同态,等等。

所以链复形在偶数维和奇数维之间交替:当 $n$ 为偶数时,$\partial_n$ 是同构(乘以1);当 $n$ 为奇数时,$\partial_n = 0$。

计算同调:

  • $H_0(*) = \ker \partial_0 / \operatorname{im} \partial_1$。由于 $\partial_0 = 0$,$\ker \partial_0 = C_0(*) \cong \mathbb{Z}$;而 $\operatorname{im} \partial_1 = 0$(因为 $\partial_1=0$)。所以 $H_0(*) \cong \mathbb{Z}$。
  • 对于 $n \geq 1$:
    • 如果 $n$ 是奇数,则 $\partial_n = 0$,所以 $\ker \partial_n = C_n(*) \cong \mathbb{Z}$;而 $\partial_{n+1}$ 是同构(因为 $n+1$ 是偶数),所以 $\operatorname{im} \partial_{n+1} = C_n(*)$。因此 $H_n(*) = \mathbb{Z}/\mathbb{Z} = 0$。
    • 如果 $n$ 是偶数,则 $\partial_n$ 是同构,所以 $\ker \partial_n = 0$;而 $\partial_{n+1} = 0$,所以 $\operatorname{im} \partial_{n+1} = 0$。因此 $H_n(*) = 0$。

所以所有高阶同调群均为零。

对于约化同调,考虑增广链复形:
$$ \cdots \to C_1(*) \xrightarrow{0} C_0(*) \xrightarrow{\epsilon} \mathbb{Z} \to 0, $$
其中 $\epsilon(\sigma_0) = 1$。显然 $\ker \epsilon = 0$,所以 $\tilde{H}_0(*) = 0$,高阶与普通同调相同,均为零。

几何意义:一点空间没有洞,所以除了反映连通性的 $H_0$ 外,其他同调群均为零。约化同调则全部为零,这符合可缩空间的直观。

2.3 零维同调的几何意义

零维同调 $H_0(X)$ 反映了空间 $X$ 的连通性。更精确地说,它反映了道路连通分支的个数。

定理 3.2.4:设 $X$ 是一个拓扑空间。则 $H_0(X)$ 同构于自由阿贝尔群 $\mathbb{Z}^{\pi_0(X)}$,其中 $\pi_0(X)$ 是 $X$ 的道路连通分支的集合。特别地,如果 $X$ 是道路连通的,则 $H_0(X) \cong \mathbb{Z}$。

证明:我们构造一个同态 $\phi: H_0(X) \to \mathbb{Z}^{\pi_0(X)}$ 并证明它是同构。

首先,将 $X$ 分解为道路连通分支:$X = \bigsqcup_{\alpha \in A} X_\alpha$,其中 $A = \pi_0(X)$。每个奇异0-单形(点)属于某个分支。定义映射 $\psi: C_0(X) \to \mathbb{Z}^A$ 为:对于0-单形 $\sigma: \Delta^0 \to X$,令 $\psi(\sigma)$ 是分支指标函数,在 $\sigma$ 所在分支上取1,其他地方取0。线性扩展。换句话说,如果将 $\mathbb{Z}^A$ 视为以 $A$ 为基的自由阿贝尔群,则 $\psi$ 将点 $\sigma$ 映到其所属分支的生成元。

显然 $\psi$ 是满射。我们断言:$\ker \psi = \operatorname{im} \partial_1$。

  • 首先,若 $c = \partial_1(\tau)$ 是一个边缘链,其中 $\tau$ 是1-链,则由于每条路径的端点在同一道路连通分支内,$\psi(c) = 0$。所以 $\operatorname{im} \partial_1 \subseteq \ker \psi$。
  • 反之,设 $c = \sum_i a_i \sigma_i \in \ker \psi$。这意味着在每个道路连通分支内,系数和为零。固定一个分支 $X_\alpha$,令其中的点集为 $\{x_1, \dots, x_m\}$,对应系数 $a_1, \dots, a_m$ 满足 $\sum a_i = 0$。在该分支内选取一个基点 $x_0$。由于道路连通,对每个 $x_i$ 存在一条路径 $\gamma_i$ 从 $x_0$ 到 $x_i$。将 $\gamma_i$ 视为奇异1-单形,则 $\partial_1(\gamma_i) = x_i - x_0$。因此,$a_i x_i = a_i x_0 + a_i \partial_1(\gamma_i)$。将所有点求和,得到在该分支内:
    $$ \sum_{i=1}^m a_i x_i = \left(\sum_{i=1}^m a_i\right) x_0 + \partial_1\left(\sum_{i=1}^m a_i \gamma_i\right) = \partial_1\left(\sum_{i=1}^m a_i \gamma_i\right), $$
    因为系数和为零。因此,在每个分支内,该分支的部分0-链是某个1-链的边缘。将各分支的1-链组合起来,得到整个 $c$ 属于 $\operatorname{im} \partial_1$。

因此,$\ker \psi = \operatorname{im} \partial_1$。由同态基本定理,$\psi$ 诱导同构:
$$ \overline{\psi}: C_0(X)/\operatorname{im} \partial_1 \to \mathbb{Z}^A. $$
但 $C_0(X)/\operatorname{im} \partial_1 = H_0(X)$(因为 $\partial_0=0$,所以 $\ker \partial_0 = C_0(X)$)。所以 $H_0(X) \cong \mathbb{Z}^A$。

特别地,如果 $X$ 道路连通,则 $A$ 只有一个元素,所以 $H_0(X) \cong \mathbb{Z}$。

注记:实际上,我们证明了 $H_0(X)$ 由道路连通分支生成,每个分支贡献一个自由生成元。这一定理也解释了为什么可缩空间(道路连通)的 $H_0$ 是 $\mathbb{Z}$。

2.4 球面的同调计算

球面是同调理论中最基本的例子之一。我们将计算 $S^n$ 的奇异同调群。

定理 3.2.5(球面的同调)
对于 $n \geq 0$,球面 $S^n$ 的奇异同调群为:
$$ H_k(S^n) \cong \begin{cases} \mathbb{Z}, & k = 0, \\ \mathbb{Z}, & k = n \text{ 且 } n > 0, \\ 0, & \text{其他}. \end{cases} $$
对于 $n=0$,$S^0$ 是两个点,其同调为:
$$ H_k(S^0) \cong \begin{cases} \mathbb{Z} \oplus \mathbb{Z}, & k = 0, \\ 0, & k > 0. \end{cases} $$
约化同调:
$$ \tilde{H}_k(S^n) \cong \begin{cases} \mathbb{Z}, & k = n, \\ 0, & \text{其他}. \end{cases} $$
对于 $n=0$,$\tilde{H}_0(S^0) \cong \mathbb{Z}$,$\tilde{H}_k(S^0)=0$ 对 $k>0$。

证明:我们对 $n$ 进行归纳。基础情形 $n=0$ 容易:$S^0$ 是两个离散点,由定理3.2.4,$H_0(S^0) \cong \mathbb{Z} \oplus \mathbb{Z}$。对于 $k>0$,由于每个点可缩,且离散点的任意奇异单形只能是常值映射到某个点,因此可以证明 $H_k(S^0) = 0$(或者更一般地,对于不连通空间,高阶同调是各分支高阶同调的直和,而单点的高阶同调为零)。

现在假设对 $S^{n-1}$ 结论成立,我们来计算 $S^n$($n \geq 1$)。我们将使用 Mayer-Vietoris 序列,但这需要一些准备工作。这里我们给出一个使用相对同调长正合序列的证明。

考虑空间对 $(D^n, S^{n-1})$,其中 $D^n$ 是 $n$ 维闭圆盘,边界为 $S^{n-1}$。注意 $D^n$ 可缩,因此 $H_k(D^n) = 0$ 对 $k>0$,$H_0(D^n) \cong \mathbb{Z}$。同时,商空间 $D^n/S^{n-1}$ 同胚于 $S^n$(将边界捏成一个点)。我们有相对同调的长正合序列:
$$ \cdots \to H_k(D^n) \to H_k(D^n, S^{n-1}) \to H_{k-1}(S^{n-1}) \to H_{k-1}(D^n) \to \cdots $$
由于 $D^n$ 可缩,当 $k>1$ 时,$H_k(D^n)=0$ 且 $H_{k-1}(D^n)=0$,所以序列给出同构:
$$ H_k(D^n, S^{n-1}) \cong H_{k-1}(S^{n-1}) \quad \text{对 } k>1. $$
对于 $k=1$,序列为:
$$ 0 \to H_1(D^n, S^{n-1}) \to H_0(S^{n-1}) \xrightarrow{i_*} H_0(D^n) \to H_0(D^n, S^{n-1}) \to 0. $$
我们需要分析映射 $i_*: H_0(S^{n-1}) \to H_0(D^n)$。当 $n>1$ 时,$S^{n-1}$ 是道路连通的,所以 $H_0(S^{n-1}) \cong \mathbb{Z}$,$H_0(D^n) \cong \mathbb{Z}$。包含映射 $i: S^{n-1} \hookrightarrow D^n$ 诱导的同态 $i_*$ 实际上是同构,因为两个生成元都对应整个空间(它们都是道路连通的,且包含映射将点映到点,在 $H_0$ 中所有点等价)。因此,由正合性,$H_1(D^n, S^{n-1}) = \ker i_* = 0$,且 $H_0(D^n, S^{n-1}) = \operatorname{coker} i_* = 0$。

当 $n=1$ 时,$S^{n-1} = S^0$,$H_0(S^0) \cong \mathbb{Z} \oplus \mathbb{Z}$,而 $H_0(D^1) \cong \mathbb{Z}$。包含映射 $i: S^0 \hookrightarrow D^1$ 将两个端点映到区间两端。在 $H_0$ 中,这两个端点可能不等价?实际上,区间 $D^1$ 是道路连通的,所以两个端点在 $H_0(D^1)$ 中是等价的。因此,$i_*$ 将两个生成元都映到 $H_0(D^1)$ 的同一个生成元(即1)。所以 $i_*$ 的核为 $\{(a,b) \in \mathbb{Z} \oplus \mathbb{Z} \mid a+b=0\} \cong \mathbb{Z}$,而余核为0。于是 $H_1(D^1, S^0) \cong \mathbb{Z}$,$H_0(D^1, S^0) = 0$。

现在,我们还需要知道相对同调 $H_k(D^n, S^{n-1})$ 与 $S^n$ 的同调的关系。有一个一般事实:对于好空间对 $(X,A)$,如果 $A$ 是非空的闭子集,且 $(X,A)$ 是好偶(例如 CW 对),那么有同构 $H_k(X,A) \cong \tilde{H}_k(X/A)$。这里 $D^n/S^{n-1} \cong S^n$,所以 $H_k(D^n, S^{n-1}) \cong \tilde{H}_k(S^n)$。我们暂时接受这个事实,后续会证明。

因此,综合以上:

  • 对于 $n>1$,当 $k>1$ 时,$\tilde{H}_k(S^n) \cong H_{k-1}(S^{n-1})$;当 $k=1$ 时,$\tilde{H}_1(S^n)=0$;当 $k=0$ 时,$\tilde{H}_0(S^n)=0$(因为 $S^n$ 道路连通)。
  • 对于 $n=1$,$\tilde{H}_1(S^1) \cong \mathbb{Z}$,$\tilde{H}_0(S^1)=0$。

由归纳假设,$H_{k-1}(S^{n-1})$ 在 $k-1 = n-1$ 即 $k=n$ 时为 $\mathbb{Z}$,否则为0。所以对 $n>1$,$\tilde{H}_n(S^n) \cong \mathbb{Z}$,其他为0。再由约化同调与普通同调的关系($\tilde{H}_0=0$,$\tilde{H}_k = H_k$ 对 $k>0$),得到定理结论。

另一种直接构造:对于 $S^n$,我们可以显式构造一个非平凡的 n-循环。考虑将 $\Delta^{n+1}$ 的边界映射到 $S^n$ 的映射:具体地,将 $S^n$ 视为 $\mathbb{R}^{n+1}$ 中的单位球面,取标准 $(n+1)$-单形 $\Delta^{n+1}$,将其边界(由 $n+2$ 个 n-单形组成)通过径向投影映射到 $S^n$ 上。这样得到的奇异 n-链是一个闭链(因为边界抵消),且不是边缘。这给出了 $H_n(S^n)$ 的一个生成元。

例子:计算 $S^1$ 的奇异同调。

  • $H_0(S^1) \cong \mathbb{Z}$,因为 $S^1$ 道路连通。
  • $H_1(S^1)$:考虑将 $\Delta^1$ 缠绕圆周一周的映射 $\sigma: \Delta^1 \to S^1$,例如参数化 $\sigma(t) = e^{2\pi i t}$。但单独这个映射的边界不为零(起点和终点相同,所以差为零?实际上,$\partial_1(\sigma) = \sigma(1) - \sigma(0) = 1 - 1 = 0$,所以它是一个闭链)。我们需要检查它是否是边缘。直观上,如果它是某个2-链的边缘,那么它可以被填充,但 $S^1$ 中间有洞,所以不是。实际上,我们可以证明 $H_1(S^1) \cong \mathbb{Z}$,生成元由这样的闭链给出。
  • 对于 $k \geq 2$,$H_k(S^1) = 0$。

3. 函子性

奇异同调不仅是空间的代数不变量,而且对空间之间的连续映射有自然的对应关系。

3.1 诱导链映射

定义 3.3.1(诱导链映射)
设 $f: X \to Y$ 是一个连续映射。对于奇异 n-单形 $\sigma: \Delta^n \to X$,定义 $f_\#(\sigma) = f \circ \sigma: \Delta^n \to Y$。然后将 $f_\#$ 线性扩展到奇异链:
$$ f_\#\left( \sum_i a_i \sigma_i \right) = \sum_i a_i f_\#(\sigma_i). $$
这给出了一族同态 $f_\#: C_n(X) \to C_n(Y)$。

命题 3.3.2:$f_\#$ 是一个链映射,即下列图表交换:
$$ \begin{CD} C_n(X) @>{f_\#}>> C_n(Y) \\ @V{\partial_n}VV @VV{\partial_n}V \\ C_{n-1}(X) @>{f_\#}>> C_{n-1}(Y) \end{CD} $$
换言之,$\partial_n \circ f_\# = f_\# \circ \partial_n$。

证明:在生成元 $\sigma$ 上验证:
$$ \partial_n(f_\#(\sigma)) = \partial_n(f \circ \sigma) = \sum_{i=0}^n (-1)^i (f \circ \sigma) \circ \varepsilon_i^n = \sum_{i=0}^n (-1)^i f \circ (\sigma \circ \varepsilon_i^n), $$

$$ f_\#(\partial_n(\sigma)) = f_\#\left( \sum_{i=0}^n (-1)^i \sigma \circ \varepsilon_i^n \right) = \sum_{i=0}^n (-1)^i f \circ (\sigma \circ \varepsilon_i^n). $$
所以相等。

由于 $f_\#$ 是链映射,它诱导同调群的同态。

定义 3.3.3(诱导同调同态)
链映射 $f_\#$ 诱导同态 $f_*: H_n(X) \to H_n(Y)$,定义为:
$$ f_*([z]) = [f_\#(z)] \quad \text{对于闭链 } z \in Z_n(X). $$
这是良定义的,因为如果 $z' = z + \partial c$,则 $f_\#(z') = f_\#(z) + \partial f_\#(c)$,所以它们在 $H_n(Y)$ 中等价。

3.2 函子性质

定理 3.3.4(函子性)
奇异同调 $H_n$ 是一个函子,从拓扑空间范畴(对象为拓扑空间,态射为连续映射)到阿贝尔群范畴。具体地:

  1. 恒等映射 $\operatorname{id}_X: X \to X$ 诱导恒等同态 $\operatorname{id}_{H_n(X)}: H_n(X) \to H_n(X)$。
  2. 对于连续映射 $f: X \to Y$ 和 $g: Y \to Z$,有 $(g \circ f)_* = g_* \circ f_*: H_n(X) \to H_n(Z)$。

证明

  1. 显然,$\operatorname{id}_\#$ 是恒等链映射,所以诱导恒等同态。
  2. 在链水平上,$(g \circ f)_\# = g_\# \circ f_\#$,因此在同调水平上也有 $(g \circ f)_* = g_* \circ f_*$。

函子性意味着我们可以研究映射如何影响同调。例如,如果一个映射是同伦等价,那么它诱导同构。如果一个映射是常值映射,那么它在正维数上诱导零同态(因为常值映射将一切映到一点,而一点的正维同调为零)。

3.3 例子:圆周的自映射

考虑圆周 $S^1$,视作复平面中的单位圆。考虑映射 $f_m: S^1 \to S^1$,$f_m(z) = z^m$,其中 $m$ 是整数。我们计算诱导同态 $f_{m*}: H_1(S^1) \to H_1(S^1)$。

我们知道 $H_1(S^1) \cong \mathbb{Z}$。我们需要确定 $f_{m*}$ 在这个生成元上的作用。取一个生成元:例如,让奇异1-单形 $\sigma: \Delta^1 \to S^1$ 为 $\sigma(t) = e^{2\pi i t}$。那么 $\sigma$ 是一个闭链,且其同调类生成 $H_1(S^1)$。计算 $f_{m \#}(\sigma) = f_m \circ \sigma$,即 $t \mapsto e^{2\pi i m t}$。这个映射绕圆周 $m$ 圈。直观上,它应该对应于 $m$ 倍生成元。因此,$f_{m*}$ 是乘以 $m$ 的同态:$f_{m*}([z]) = m[z]$。

为了严格证明,我们可以使用度数理论或单纯逼近。这里我们给出一个基于局部次数的论证:考虑 $S^1$ 的一个单纯剖分,将圆周分为若干段,使得每段在 $f_m$ 下是覆盖映射。然后计算链映射的矩阵表示。细节略。

更一般地:对于球面 $S^n$,映射 $f: S^n \to S^n$ 诱导的同态 $f_*: H_n(S^n) \to H_n(S^n)$ 是乘以一个整数,称为映射 $f$ 的度数(degree)。度数是一个重要的同伦不变量。

3.4 同调与同伦的关系

同调群和同伦群都是拓扑不变量,但它们提供的信息不同。对于道路连通空间,$H_1(X)$ 是基本群 $\pi_1(X)$ 的 Abel 化:
$$ H_1(X) \cong \pi_1(X)_{\text{ab}} = \pi_1(X) / [\pi_1(X), \pi_1(X)], $$
其中右边是基本群交换化所得的阿贝尔群。对于高阶,一般没有这样简单的关系,但有时同调群更容易计算。

例子:对于环面 $T^2 = S^1 \times S^1$,基本群为 $\mathbb{Z} \times \mathbb{Z}$,其 Abel 化仍是 $\mathbb{Z} \times \mathbb{Z}$,而 $H_1(T^2) \cong \mathbb{Z} \times \mathbb{Z}$,符合上述关系。但 $H_2(T^2) \cong \mathbb{Z}$,而高阶同伦群 $\pi_n(T^2)$ 对于 $n \geq 2$ 非常复杂(包含球面同伦群的直和等)。

函子性也允许我们研究空间的代数拓扑性质如何通过映射传递。例如,如果一个映射诱导同调群的单射或满射,可以推断映射的某些性质。


Ch7.3 奇异同调
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作者
wst
发布于
2024年11月28日
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