gaussian

3DGS论文附带代码仓库提供了论文算法的实现。主要使用的类为GaussianModel和Scene。渲染时构建Scene传入render函数进行训练集和测试集上的渲染。

Gaussian Splatting

GaussianModel

高斯点云类，拥有以下成员变量：

• _xyz
  • 点云中心
  • size(N, 3, 1)
• _features_dc
  • 球谐函数基本系数
  • size(N, 1, 3)
• _features_rest
  • 球谐函数高阶系数
  • size(N, (n+1)^2 -1, 3)
• _opacity
  • 透明度
  • shape(N, 1)
• _rots
  • 协方差的旋转项
  • shape(N, 4)
• _scales
  • 协方差的拉伸项
  • shape(N, 3)

Scene

内置一个GaussianModel类的实例，存储点云。

保存了相机角度和对应的gt文件信息。

在自行加载参数渲染时，要先初始化Scene，之后修改Scene实例的gaussians变量，否则在创建Scene时传入的gaussians会被覆盖

Gaussian Cube

ot_structuralization.py

• 对原点云进行分块ot
• 使用o3d保存点云